Drones autonomously following AprilTags (RSI paper)

Els drones autònoms s'han convertit en una àrea d'interès significativa, amb nombroses aplicacions potencials encara per explorar completament. Aquest article presenta una solució de programari desenvolupada per al dron Tello, un dispositiu versàtil i assequible, per permetre-li seguir de manera autònoma les AprilTags. Les AprilTags s'utilitzen com a marcadors visuals per proporcionar una referència de la posició i orientació del dron. El programari utilitza tècniques de visió per ordinador per detectar i calcular les posicions relatives de les AprilTags, permetent al dron ajustar les seves velocitats per moure's cap als marcadors detectats. A més, l'article aborda el problema de moure el dron a través de portes de manera autònoma utilitzant un enfocament similar. El programari desenvolupat per al dron Tello pot ser potencialment ampliat a drones més complexos, fent-los adequats per a diverses aplicacions del món real, com ara la lliurament de paquets, missions de recerca i rescat i gestió de desastres. Inclou la prototipatge d'un dron més capaç. El projecte posa èmfasi en l'accessibilitat, la seguretat i les aplicacions educatives, proporcionant una plataforma per als estudiants i entusiastes per explorar el món dels drones autònoms.