El meu projecte de l'RSI

Aquest és el projecte que vaig realitzar durant la meva estada a RSI, a la MIT, AeroAstro, REALM lab, amb l'ajuda de Charles Dawson i Kunal Garg, i la tutoria de la professora Chuchu Fan.

Aquest projecte presenta un desenvolupament emocionant en el món dels dons autònoms, aquells vehicles voladors que poden navegar per si sols sense un pilot. Els dons es tornen cada vegada més populars i tenen una àmplia gamma d'usos potencials, com ara lliurar paquets o ajudar en missions de rescat. El projecte se centra en el dron Tello, un dron assequible i versàtil. Hem desenvolupat un programari especial utilitzant la visió per ordinador per fer que el dron segueixi marcadors anomenats "AprilTags", que són marcadors visuals impresos i preposicionats, que permeten al dron navegar de manera autònoma a través de portes, com un explorador en un circuit d'obstacles. El projecte és educatiu i segur, fomentant l'experimentació. En el futur, aquestes idees podrien aplicar-se a dons més grans per a aplicacions emocionants com el lliurament de paquets i l'assistència en situacions d'emergència. També hem començat a investigar la possibilitat d'implementar tot el programari del dron Tello en un dron més gran que hem muntat.